Le métier de chauffeur de taxi, tel qu’on le connait actuellement découle de 4 siècles d’histoire. Son plus vieil ancêtre est la chaise à porteurs apparut au début du 17e siècle et autorisée par Louis XIII. Elle fut rapidement remplacée par le fiacre, tiré par des chevaux.
A cette époque, il s’agissait déjà d’une profession règlementée (chaque véhicule comportait un numéro, le fiacre devait être en bon état, le conducteur ne devait avoir aucune condamnation et les tarifs avait été fixés par le parlement).
2 siècles plus tard, au début des année 1900, les fiacres disparaissent progressivement au profit de l’automobile. Afin de régulariser l’activité de ces nouveaux véhicules, le taximètre est créé. Il donnera en 1909 son nom abrégé à cette profession. Cet intitulé marquera le début de l’histoire contemporaine des chauffeurs de taxi.